Il periodo vicereale si caratterizza specialmente per questo organo istituito da Ferdinando il ca ttolico nel 1507 e posto, come consiglio di Stato, accanto al viceré (le sue pronunce furono rese vincolanti da una prammatica di Filippo II nel 1593).
Composto dal viceré, che ne era il capo, da due reggenti, che poi crebbero di numero, dal segretario del regno e da due segretari privati del viceré, il Collaterale assumeva il governo per morte o assenza del viceré.
Accentrando nella sua struttura funzioni, oltreché consultive, anche deliberative. e giudiziarie, venne ad avere una cancelleria - che sostituì l'antica cancelleria del regno - una segreteria - diretta da un secretarius regni diverso dai capi delle segreterie del viceré - ed un tribunale.
Soppresso il 7 giugno 1735, fu sostituito dalla Camera di S. Chiara.