Il materiale conservato riguarda soprattutto i feudi istituiti dai Medici. Al momento dell'annessione di Siena al principato mediceo erano sopravvissuti solo pochi degli antichi feudi di origine medievale. I granduchi procedettero poi a nuove infeudazioni soprattutto nella Maremma.
Nei territori loro sottoposti i feudatari esercitavano una giurisdizione civile e criminale più o meno ampia, riscuotevano alcuni tributi e potevano imporre prestazioni ai sudditi.
La giustizia veniva amministrata dal feudatario, in prima istanza, attraverso il vicario di sua nomina. I granduchi cercarono di ridimensionare il potere dei feudatari; con il motuproprio del 31 genn. 1685  [Legislazione toscana, 1805, t. XIX, pp. 366-367]  Cosimo III li sottopose più strettamente all'autorità statale. La dinastia lorenese, con le disposizioni del 21 apr. 1749  [Ibid., 1806, t. XXVI, pp. 141-147]  del 3 mag. 1783  [Bandi Toscana, cod. XI, n. CLXV]  del 24 febbr. 1786  [Ibid., cod. XIII, n. XII]  e del 25 ag. 1797  [Ibid., cod. XVI, n. CVII]  abolì in pratica il regime feudale, riducendo il feudo a poco più di una carica onorifica.
Ogni residuo vincolo feudale fu poi anche formalmente eliminato durante la dominazione napoleonica