Nel 1315 Folgaria ebbe un proprio statuto, confermato dai Castelbarco di Beseno, che vi inviavano un proprio vicario. Passata sotto il dominio veneto, nel 1440 ottenne l'indipendenza da Castel Beseno e la facoltà di eleggersi un proprio vicario per le cause civili, mentre per le cause penali era soggetta al podestà di Rovereto. In seguito alle vicende belliche della lega di Cambrai divenne dominio dei conti del Tirolo e dovette lottare a lungo per la propria indipendenza contro i Trapp che, divenuti signori di Beseno, rivendicavano diritti anche su Folgaria.
Dopo la secolarizzazione del principato, nel 1803, i giudizi di Folgaria e di Beseno furono unificati e, nel 1810, vennero incorporati alla giudicatura di Rovereto, ma i loro atti furono tenuti separati