La figura del commissario di polizia venne istituita con il decreto organico del 13 giugno 1806 (  Bollettino regno d’Italia  , 1806, n. 105, artt. 41 - 42). A partire dal 1808, commissari furono stabiliti nei capoluoghi e nei principali centri dei dipartimenti (cfr.  ibid.  , 1808, dd. 10 genn., 11 mag., 11 ott., 18 nov.; 1809, dd. 10 mar., 1° e 31 lug., 5 sett.; 1810, decreti 2 mar. e 25 sett.). Tale funzionario sostituiva in parte quegli ufficiali di polizia che, sotto varie denominazioni e alle dipendenze di diverse autorità politico-amministrative, avevano agito durante la prima e la seconda Repubblica Cisalpina, e la Repubblica Italiana (cfr.  Raccolta leggi Cisalpina  , ad esempio: III, p. 177; l. 10 vendemmiale a. VI /1° ott. 1797;  Bollettino repubblica italiana  , 1802, regolamento 27 mar., n. 15, art. XVIII, e l. 20 ag., n. 68, art. III).
Fuorché nel dipartimento della capitale, l’Olona, ove, con decreto del vicepresidente della Repubblica italiana era stata istituita una speciale «prefettura di polizia», affidata a un prefetto e a un viceprefetto (  Bollettino repubblica italiana  , 1802, 1° mar. 1802, pp. 36 – 40), il commissario di polizia dipendeva dalla prefettura dipartimentale per tutti gli oggetti di polizia amministrativa e, sempre nell’ambito del ministro dell’Interno, da una Direzione generale di polizia istituita nel 1805: inoltre assumeva la funzione di pubblico ministero presso i giudici di pace ( vedi ) ed era responsabile, presso i pretori, quindi alle dipendenze del ministero della Giustizia, di una serie di compiti di polizia giudiziaria. I commissari furono posti a carico dei comuni che dovevano coprire le spese con l’esazione delle tasse di polizia; lo stipendio era fissato dal governo in ragione della popolazione del comune di servizio (  Bollettino regno d’Italia  , 1808, d. 11 mag., cit.): 3.000 lire (Milano e Venezia), 2.000 (Bologna, Brescia, Verona), 1.500, 1.000 e fino a 600 lire nei centri più piccoli.