Stenico fu per secoli capoluogo delle Giudicarie, una delle circoscrizioni amministrate direttamente dal principe vescovo, il quale vi inviava propri capitani e vicari. L'amministrazione era esercitata dal capitano di Stenico, competente anche nelle cause criminali per tutte le Giudicarie e in appello nelle civili, trattate in prima istanza dai vicari di Stenico, Tione (Tione di Trento) e Storo. Il capitano molte volte era sostituito da un luogotenente, mentre le sentenze di particolare rilievo erano affidate ad un commissario