Questa magistratura fu caratterizzata da una continua mutevolezza del nome, della composizione dei suoi membri, e in parte delle attribuzioni. Nel 1496 fu detta dei Nove di balia e guardia, e suo compito principale fu quello della difesa della città. Dal 1497 ebbe competenza anche negli affari di polizia e nella giurisdizione criminale e nel 1499 assunse temporaneamente le veci degli anziani. Nel 1500 ebbe anche balia di fare trattati e di stipulare paci e divenne l'ufficio dei Dieci di balia. Tale ufficio fu composto nel 1500 dal gonfaloniere di giustizia, da tre segretari e da altri sei cittadini. Successivamente la composizione mutò di numero. Nel 1501 divenne dei tredici e nel 1502 ebbe competenza anche sopra l'ufficio de' pontonai. Più tardi, nel 1504, tornò ad essere semplicemente l'ufficio sopra la guardia di Pisa