Istituita con prammatica del 25 apr. 1558, ebbe competenza dapprima sui due Abruzzi, poi, dal 26 luglio 1641 (costituzione di altra udienza all'Aquila) sull'Abruzzo Citra e sulle terre teramane e pennesi, infine dal 1684 (istituzione di una udienza a Teramo, peraltro sottoposta sino al 1745 al preside di Chieti) sul solo Abruzzo Citra. Aveva la sua sede nella piazza grande, che lasciò solo per pochi mesi nel 1646, quando fu trasferita ad Ortona, in seguito alla vendita della città di Chieti, revocata nell'anno successivo, al duca di Castel di Sangro. Al tempo della Repubblica napoletana fu sostituito dal Tribunale provvisorio di giustizia del basso Abruzzo.