Costituito il 2 dicembre 1571 dopo la soppressione del tribunale di rota con le attribuzioni giudiziarie già proprie del consiglio del principe e dei senatori. Era formato da sei membri, coadiuvati da sei cancellieri notai, da due uscieri responsabili del sigillo e da due nunzi.
Nel 1606 vi fu una riforma che ne ampliò le competenze. Il senato venne sostituito nel 1750 dal Supremo consiglio di giustizia , ma gli atti, fino al 1786, continuarono ad essere prodotti dagli stessi banchi, configurati come organi della nuova magistratura