Istituito il 1° dicembre 1777 in luogo della soppressa camera granducale, ne ereditò la competenza per le materie civili, mentre la giurisdizione criminale era già passata per il motuproprio 26 mag. 1777 al supremo tribunale di giustizia. Fu soppresso con motuproprio6 apr. 1789  [Bandi Toscana, cod. XIV, n. XXVI]  quando l'amministrazione delle finanze statali fu separata da quella dei beni della corona e del patrimonio personale. La giurisdizione del tribunale delle regalie passò al magistrato supremo e al tribunale dei pupilli