Fu istituita con motuproprio 8 lu. 1814  [Ibid., 18141, I, pp. 147-161]  granducato concernenti reati per i quali fosse prevista la pena del confino o altra più grave.
Per i reati inferiori furono competenti in un primo tempo i tribunali di prima istanza istituiti sotto la dominazione francese e, dopo la loro abolizione, i vicari. Per Firenze e il suo circondario le cause penali minori erano decise da tre auditori della medesima ruota a turno. Le sentenze dei tribunali penali erano inappellabili, ma di esse poteva essere chiesta la revisione alla consulta. Fu abolita con la riforma del 1838