Già in servizio nel 1308 furono richiamate in vigore con il nome di cerne nel 1372, dopo la quasi inattività nel periodo del domino pisano. Nel sec. XVI le cerne del contado subirono modifiche istituzionali a seguito dei decreti del consiglio generale del 25 ott. 1532 (ordinanze delle Sei Miglia) e del 7 mag. 1541 (ordinanze della Montagna). Soppresse con decreto della repubblica democratica 28 genn. 1801, le competenze passarono al ministero di polizia e forze armate