La compagnia di moschettieri fu istituita con decreto 28 febbr. 1818  [Bollettino lucchese, 1819, t. I, n. 72]  in sostituzione della disciolta gendarmeria. Nel luglio 1819 le fu affiancato un corpo di cacciatori a cavallo, con compiti di vigilanza sulle strade postali e sulle marine. Il 26 dic. 1822  [Ibid., 1823, t. VII, n. 68]  soppressi i precedenti corpi, fu istituito il corpo dei carabinieri