Il feudo che comprendeva Arco, Penede e Drena appartenne ai conti d'Arco, i quali ebbero a sostenere lunghe lotte con i conti del Tirolo fino a dover sottoscrivere con loro capitolazioni nel 1614 e 1680. In Arco svolgevano le loro funzioni uno o due vicari o commissari, in Drena saltuariamente un commissario, in Penede - solo per le cause civili - un giudice.
L'ufficio commissariale di Arco fu abolito durante il regno italico e incorporato nella giudicatura di pace di Riva