L'udienza fu istituita nel sec. XVI, probabilmente nel 1577 come ci e' attestato da un memoriale di quell'anno inviato dal feudatario di Montefusco al sacro regio consiglio. L'udienza non ebbe sempre sede a Montefusco ma per brevi periodi si trasferì ad Avellino; ciò, ad esempio, risulta con certezza per l'anno 1642. Fu soppressa nel 1806 con l'istituzione dell'intendenza di Principato Ulteriore con capoluogo Avellino